La imagen que muchos asocian con la experiencia del masaje californiano es el oleaje de un mar calmo, su condición líquida, fluida y continua, su sonoridad musical, así como su belleza y totalidad. Fue creado en Esalen (costa oeste de Estados Unidos), en un centro experimental humanista donde coincidían personalidades de la psicoterapia, la intelectualidad, la contracultura y la espiritualidad de los años 60 del siglo pasado. Surgió como una derivación integradora de ciertos patrones del masaje sueco, la terapia gestalt, disciplinas orientales y las nuevas libertades ensayadas intensamente en esos días y asumidas en cada cuerpo.